Brunilda era una doncella escudera y una Valquiria.
Probablemente, Brunilda está inspirada en la princesa visigótica y posterior reina Brunegilda de Austrasia.
Budli es el padre de Brunilda. Odín mandó a Brunilda decidir la lucha entre dos reyes. En vez de favorecer a Hjalmgunnar, favoreció a Agnar, por eso el dios la castigó encerrándola en un castillo donde debía dormir hasta que fuese rescatada. El héroe Sigurd llega hasta ella, la libera y recibe sus dones en agradecimiento. Sigurd se va, pero le promete que volverá para casarse con ella. Sin embargo, con un filtro mágico, Sigurd se casa con Gudrun y engaña a Brunilda para que se case con su cuñado Gunther. Pasado el tiempo, Brunilda se da cuenta de que todo ha sido un engaño y se venga de Sigurd, pero su muerte le pesa y se quita la vida para que su cuerpo esté junto a la tumba de Sigurd.
El cuento de La Bella Durmiente está hecho de esta leyenda.
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